松下伺服電機驅(qū)動器就是個開關,因為電機驅(qū)動電流很大或者電壓很高,一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機。
驅(qū)動器的作用:電機驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。
電機驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動,也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅(qū)動。為了適應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓,電機的調(diào)速,直流電機的正反轉(zhuǎn)控制等),不同種類的電機驅(qū)動電路必須滿足相關要求。
松下伺服電機驅(qū)動器的要求:
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。